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視覺貼片機系統工作原理

2020-07-10 07:56:45

視覺對中體系一般用于高性能視覺貼片機中。視覺對中體系運用數字圖畫處理技術。當芯片頭上的噴嘴拾取組件時,它是經過固定在芯片頭上或機身上某個方位的攝像頭移動到芯片方位的過程中獲得的。圖畫,并經過圖畫檢測元件的光密度分布,這些光密度以數字方法經過由相機上許多小型且準確的光敏元件組成的CCD光耦合器陣列,以輸出0到255的灰度值。

圖片3 (2).png


灰度值與光密度成正比?;叶戎翟酱?,數字化圖畫越清晰。對數字化信息進行存儲,編碼,擴大,分類和剖析,然后將結果反應到控制單元,并將處理后的結果輸出到伺服體系以調整補償組件吸收的方位偏差,Z后 放置操作完結。

圖片4 (2).png


在此過程中,視覺貼片機經過在一系列坐標系之間進行轉換來定位組件的貼裝目標。咱們將說明體系在整個放置過程中如何作業。首要,經過傳送裝置將PCB傳送到固定方位并經過夾緊機構將其固定。將視覺貼片機貼裝頭移到PCB參考點上方,頭上的攝像頭拍攝PCB上參考點的相片 這時有四個坐標系:基板坐標系(Xp,Yp),頭攝像機坐標系(Xca1,Ycal),圖畫坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。在拍攝參考點之后,機器經過與照相機和圖畫坐標系的關聯將基板坐標系轉換為機器坐標系,然后確定目標放置方位。


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